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システム/制御/情報 Vol. 38 (2025), No. 9

ISIJ International
belloff
オンライン版ISSN: 2185-811X
冊子版ISSN: 1342-5668
発行機関: THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE)

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システム/制御/情報 Vol. 38 (2025), No. 9

入出力線形化による非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの壁面上での位置追従制御

小島 豪介, 仲野 聡史, 山田 学

pp. 187-194

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入出力線形化による非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの壁面上での位置追従制御

グラフの直積で表される構造を持つマルチエージェントシステムの合意条件

伊藤 大生, 藤崎 泰正

pp. 195-197

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グラフの直積で表される構造を持つマルチエージェントシステムの合意条件

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