logo
言語
ブックマーク
ログアウト

ジャーナル

論文検索サイト

アカウント

© 2022 Steel Science Portal

ヘルプ

詳細検索

論文検索サイト

site
site
site
site

システム/制御/情報 Vol. 21 (2008), No. 12

ISIJ International
belloff
オンライン版ISSN: 2185-811X
冊子版ISSN: 1342-5668
発行機関: THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE)

Backnumber

  1. Vol. 37 (2024)

    1. No.2
    2. No.1

  2. Vol. 36 (2023)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  3. Vol. 35 (2022)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  4. Vol. 34 (2021)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  5. Vol. 33 (2020)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  6. Vol. 32 (2019)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  7. Vol. 31 (2018)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  8. Vol. 30 (2017)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  9. Vol. 29 (2016)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  10. Vol. 28 (2015)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  11. Vol. 27 (2014)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  12. Vol. 26 (2013)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  13. Vol. 25 (2012)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  14. Vol. 24 (2011)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  15. Vol. 23 (2010)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  16. Vol. 22 (2009)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  17. Vol. 21 (2008)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  18. Vol. 20 (2007)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  19. Vol. 19 (2006)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  20. Vol. 18 (2005)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  21. Vol. 17 (2004)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  22. Vol. 16 (2003)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  23. Vol. 15 (2002)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  24. Vol. 14 (2001)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  25. Vol. 13 (2000)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  26. Vol. 12 (1999)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  27. Vol. 11 (1998)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  28. Vol. 10 (1997)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  29. Vol. 9 (1996)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  30. Vol. 8 (1995)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  31. Vol. 7 (1994)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  32. Vol. 6 (1993)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  33. Vol. 5 (1992)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  34. Vol. 4 (1991)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  35. Vol. 3 (1990)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  36. Vol. 2 (1989)

    1. No.12
    2. No.11
    3. No.10
    4. No.9
    5. No.8
    6. No.7
    7. No.6
    8. No.5
    9. No.4
    10. No.3
    11. No.2
    12. No.1

  37. Vol. 1 (1988)

    1. No.7
    2. No.6
    3. No.5
    4. No.4
    5. No.3
    6. No.2
    7. No.1

キーワードランキング

16 May. (Last 30 Days)

システム/制御/情報 Vol. 21 (2008), No. 12

Bスプライン補間を用いた逐次軌道計画とモデル予測制御を併用した船舶の運動制御

島村 淳彦, 渡辺 亮

pp. 377-389

DOI:

10.5687/iscie.21.377

抄録

In this paper, we discuss the motion control of underactuated ocean vehicles by using trajectory planning and trajectory tracking control. Important factors which greatly affect the control performance are their model errors, disturbances, obstacles, and actuator constraints. To solve these problems, we attempt to apply the B-spline interpolation method for trajectory planning and model predictive control for trajectory tracking control. We propose a new online control algorithm for the underactuated ocean vehicles and evaluate the performance of the proposed algorithm by numerical case studies.

mendeley

ブックマーク

詳細

PDFダウンロード

SNSによる共有

論文タイトル

Bスプライン補間を用いた逐次軌道計画とモデル予測制御を併用した船舶の運動制御

twitter
facebook
mendeley

Bibtex

Ris

擬似観測量の導入による線形確率システムの未知外生入力の同定

木村 琢郎, 大住 晃, 河野 通夫

pp. 390-399

DOI:

10.5687/iscie.21.390

抄録

A joint method is proposed for estimating the systems state and identifying the unknown exogenous input to the stochastic dynamical systems by introducing an idea of pseudomeasurement. Both state estimation and parameter identification are processed by the Kalman filter, incorporating the pseudomeasurements. As unknown exogenous input, two kind of inputs-stepwise and impulse inputs-are investigated, and several simulation studies are presented in order to show the efficacy of introducing the pseudomeasurements.

mendeley

ブックマーク

詳細

PDFダウンロード

SNSによる共有

論文タイトル

擬似観測量の導入による線形確率システムの未知外生入力の同定

twitter
facebook
mendeley

Bibtex

Ris

デイトレードエージェントフレームワークを用いた遺伝的プログラミングによる投資戦略の進化

長尾 優, 森 直樹, 中島 義裕, 松本 啓之亮

pp. 400-407

DOI:

10.5687/iscie.21.400

抄録

Recently, the number of trader by internet securities companies has increased rapidly. There have been reported lots of studies on forecast of stock prices based on the closing price. However, there are few researches which utilize real time information such as bid and ask price. In this paper, the authors proposed a novel method of evolving day-trade strategies by means of the genetic programming which utilized only order book information. The performance of the proposed method is shown by means of Day Trade Agent Framework (DTAF).

mendeley

ブックマーク

詳細

PDFダウンロード

SNSによる共有

論文タイトル

デイトレードエージェントフレームワークを用いた遺伝的プログラミングによる投資戦略の進化

twitter
facebook
mendeley

Bibtex

Ris

制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証

東 俊一, 森田 亮介, 南 裕樹, 杉江 俊治

pp. 408-416

DOI:

10.5687/iscie.21.408

抄録

This paper makes two contributions toward applying the control-oriented optimal dynamic quantizers, which have been recently proposed by the authors, to various industrial systems. First, a MATLAB toolbox, which offers several algorithms for analyzing/designing the dynamic quantizers, is presented. Next, to demonstrate the effectiveness of the optimal dynamic quantizers and the design tool, an experimental evaluation is performed by using an inverted pendulum system.

mendeley

ブックマーク

詳細

PDFダウンロード

SNSによる共有

論文タイトル

制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証

twitter
facebook
mendeley

Bibtex

Ris

センサスケジューリング問題におけるセンサ切替平面の解析

荒井 翔悟, 岩谷 靖, 橋本 浩一

pp. 417-419

DOI:

10.5687/iscie.21.417
mendeley

ブックマーク

詳細

PDFダウンロード

SNSによる共有

論文タイトル

センサスケジューリング問題におけるセンサ切替平面の解析

twitter
facebook
mendeley

Bibtex

Ris

入出庫スケジューリング問題に対する緩和解情報を利用した可変深度近傍探索の検討

久保田 善経, 沼田 一道

pp. 420-422

DOI:

10.5687/iscie.21.420
mendeley

ブックマーク

詳細

PDFダウンロード

SNSによる共有

論文タイトル

入出庫スケジューリング問題に対する緩和解情報を利用した可変深度近傍探索の検討

twitter
facebook
mendeley

Bibtex

Ris

論文アクセスランキング

16 May. (Last 30 Days)

この機能はログイン後に利用できます。
下のボタンをクリックしてください。

詳細検索

論文タイトル

著者

抄録

ジャーナル名

年

出版日を西暦で入力してください（4桁の数字）。

検索したいキーワードを入力して下さい